Rafael Felix

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量より多様性へ：ゼロショット能力が拓くロボットの汎化
  ゼロショット汎化2026/10/21

  ロボットのゼロショット汎化をデータ被覆の問題として定式化し、多様な貢献者によるデータ収集と共有潜在空間学習で未知領域を広げる枠組みを提案する。