Rafał Łangowski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実IMUと各種フィルタを用いた二輪バランスロボットの角度位置推定
  状態推定2023/9/1

  ジャイロ・加速度・エンコーダを組み合わせた低コスト計測系で、カルマン・α-β・相補フィルタを比較し、二輪バランスロボットの姿勢推定精度を実験的に検証した。