Radu Horaud

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Hand-Eye Calibration
  2023/11/1
• Robot Hand-Eye Calibration using Structure-from-Motion
  2023/11/1
• Simultaneous Robot-World and Hand-Eye Calibration
  2023/11/1
• Visually Guided Object Grasping
  2023/11/1
• Reverberant Sound Localization with a Robot Head Based on Direct-Path Relative Transfer Function
  2020/12/1
• An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies
  2020/12/1
• Neural Network Based Reinforcement Learning for Audio-Visual Gaze Control in Human-Robot Interaction
  2017/11/1
• Sound Representation and Classification Benchmark for Domestic Robots
  2014/2/1
• Cross-calibration of Time-of-flight and Colour Cameras
  2014/1/1
• Vision-Guided Robot Hearing
  2013/11/1