Rachel St. Clair

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付きGANで遠隔手術ロボットの遅延影響を軽減
  医療ロボティクス2020/10/1

  手術ロボットの鉗子位置を画像から推定するcGANを訓練し、手描きラベルに近い高精度なセグメンテーションを約300msで生成できることを示した研究。