Rachel Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚分布シフト下でのOpenVLA失敗の早期警告信号
  VLA2026/6/1

  視覚変化によりVLAポリシーが失敗する前に、内部活性化に失敗予兆信号があるか調査。線形モニタで失敗を高精度に遡及識別できるが、クリーンなエピソードでも誤警報が多いことを示した。