Rachel Horton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律レース向けUNetベースのキーポイント回帰による3Dコーン位置推定
  知覚/3D位置推定2026/2/1

  UNetを用いてコーンのキーポイントを検出し、自律レースにおける3D位置推定精度を従来手法から大幅に改善した研究。