RWCP Verstappen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速で多用途な磁気ソフトロボット低レイノルズ数スイマーの計算・実験設計
  磁気ソフトロボット2024/9/1

  ヘリカル型と波動型の磁気ソフトロボットスイマーを計算流体力学で設計し、遊泳性能と安定性を比較した。ヘリカル型が最速だが、波動型が最も多用途で安定であることを示した。