RA Team

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-RA 0.5: デュアルアクションアライメントによるロボット操作学習のスケーリング
  操作学習2026/8/1

  人間の映像データやシミュレーション、実ロボットなど異なるデータソースを統合してロボット操作を学習するためのフレームワークを提案し、潜在アクションの推論と統一アクション空間への変換により、データの多様性を活かして汎用ポリシーの性能を向上させる。