R. Villing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ姿勢に依存しない6自由度把持品質予測ネットワークVGQ-CNN
  把持計画2022/3/1

  把持姿勢を明示的に入力とすることで、多様なカメラ姿勢や移動ロボットでも再学習なしに6自由度把持を評価できる把持品質予測ネットワークを提案し、高速版も開発した。