R. N. Somarathna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Raspberry Piを用いた自律ロボットの経路計画と障害物回避手法
  経路計画2020/12/1

  Raspberry Pi B+にコンパス・車輪エンコーダ・超音波センサを組み合わせ、動的環境で静的・動的障害物を避けながら経由点を巡回するロボットの経路計画手法を実装・評価した。