R. Happee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両横滑り角推定のためのUKF自動チューニング：二段階ベイズ最適化
  状態推定2022/6/1

  車両横滑り角推定に用いる無香カルマンフィルタのプロセスノイズパラメータを、t分布過程に基づく二段階ベイズ最適化で自動調整し、遺伝的アルゴリズムより高速かつ高精度に推定できることを示した。