R. C. Sofia
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
エッジオーケストレーション
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論文
- 自律移動ロボットのエッジオーケストレーションに向けたCODECOのケーススタディと初期検証エッジオーケストレーション2025/11/1
スマート製造現場の自律移動ロボットを対象に、CODECOとKubernetesのオーケストレーション性能を比較し、CODECOがCPU消費と通信安定性で優れる一方、メモリオーバーヘッドとPod起動遅延が増えることを示した。