R. A. Yadav

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業環境における透明ビニール袋の視覚ベースマニピュレーション
  マニピュレーション2024/11/1

  CNNと深度センシングを用いて透明ビニール袋を認識・追跡し、FRANKAロボットアームで把持・切断・開梱を自動化するシステムを開発・検証した。