Róisín Keenan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの運動学が仮想ロボットから人への受け渡しタスクにおける人間のパフォーマンスに与える影響
  人間ロボット協調2025/11/1

  VRでロボットから人への物体受け渡しを再現し、ロボットの動き方や見た目、速度プロファイルなどが人間の予測精度や同期にどう影響するかを調べた研究。