Rémi Agier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり深度推定における物体境界の先鋭化
  深度推定2025/9/1

  各ピクセルの深度を混合分布としてモデル化し、自己教師あり学習のみで物体境界の深度不連続を鮮明にする手法を提案。KITTI等で境界の鋭さを最大35%改善。

• GroCo: 自己教師あり単眼深度推定のための地面制約によるメートルスケール復元
  深度推定2024/9/1

  自己教師あり単眼深度推定において、地面領域に制約を課すことでスケールを正確に復元し、カメラ姿勢やデータセットをまたいだ汎化性能を向上させる手法を提案した論文。