Quoc Van Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによる軌道生成を用いたマルチエージェント編隊ナビゲーション
  群制御2026/1/1

  拡散ポリシーでリーダー2機の中点軌道を生成し、フォロワーが距離制約付き制御で編隊を形成する手法を提案した。