Quanjie Qiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cartographer SLAMにおけるスキャンマッチング最適化：g2oとCeresの比較
  SLAM2025/7/1

  SLAMライブラリCartographerのスキャンマッチングにおいて、最適化ソルバg2oとCeresの性能・効率・精度を実機ロボットで比較評価した。