Qixin Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緊急ブレーキシンプレックス：実行時到達可能性制約の急変に対応する検証可能な安全制御CPSアーキテクチャ
  安全制御2025/1/1

  制約が急変した際に、コントローラを再設計せず参照状態を最適化で変更することで、到達可能性安全を高速に回復する手法を提案した。