Qingxin Zhang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会的ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- InterSocialBench：コンパニオンロボットの社会的行動に対する人間とLLMの選好を評価するベンチマーク社会的ロボティクス2026/9/14
家庭内の210シナリオと18の高レベル行動について、100人の人間の判断と7つのLLMの応答を収集し、コンパニオンロボットの社会的行動選択における人間とLLMの選好の違いを評価するベンチマークを提案した。