Qinghua Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Triple-S: ロボティクスにおける長期的含意タスクを解く協調型マルチLLMフレームワーク
  VLA2025/8/1

  複数のLLMが簡略化・解決・要約の役割を分担する閉ループで協調し、ロボット制御の長期的含意タスクの成功率と頑健性を高めるフレームワークを提案。