Qing Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Waymo Open Dataset Challenge 2024 3Dセマンティックセグメンテーション部門 2位解法
  3Dセグメンテーション2025/1/1

  LiDAR点群のセグメンテーションモデルMinkUNetに、LaserMixとPolarMixという2つの3Dデータ拡張を組み合わせたMixSeg3Dを提案し、Waymoチャレンジで2位を獲得した。