Qing Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両のためのパラメータ適応型軌道追従・運動制御フレームワーク
  自動運転制御2024/11/1

  LQRと3つのロバスト制御器を組み合わせ、RLSとガウス過程回帰・ベイズ最適化でパラメータを適応的に調整することで、自動運転車両の軌道追従精度とヨー安定性を向上させるフレームワークを提案した。