Qiangsheng Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近距離でのサブメートル精度を実現する低コスト・インフラ不要の3次元相対位置推定
  位置推定2025/6/1

  UWBセンサのみを用いて、インフラ不要で3次元相対位置推定を行うフレームワークを提案し、CRLBとGDOPの導出、EDMとMLEに基づく2つのアルゴリズムの開発、シミュレーションと実機実験による性能評価を行った。