Purnanand Elango

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU-Accelerated Continuous-Time Successive Convexification for Contact-Implicit Legged Locomotion
  2026/4/1
• Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
  2021/10/1