Purnanand Elango

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU加速による接触暗黙的脚式移動のための連続時間逐次凸化
  脚式移動/軌道最適化2026/4/1

  接触暗黙的軌道最適化に連続時間逐次凸化を拡張し、接触イベントの見逃しを防ぎつつGPUで高速化する手法を提案した。

• Guided Policy Search using Sequential Convex Programming for Initialization of Trajectory Optimization Algorithms
  2021/10/1