Przemyslaw Musialski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トークンは群の要素：行列リー群上のリー代数アテンション
  幾何学学習2026/6/1

  アテンションのトークンを行列リー群の要素として扱い、相対姿勢のリー代数ノルムをスコアに用いる新しいアテンション機構を提案した論文。