Przemyslaw Korzeniowski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VERAGMIL: 模倣学習モデルによる粒状食品のすくい取りのための仮想環境
  模倣学習/シミュレーション2026/8/18

  粒状食品を扱うロボット支援食事システムの訓練のため、高忠実度シミュレータとVRインターフェースを組み合わせたフレームワークを提案し、模倣学習モデルの性能を評価した。