Princy Randhawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タカギ・スゲノファジィモデルによるロボットマニピュレータの運動制御
  マニピュレーション2021/12/1

  非線形なロボットマニピュレータの状態方程式をタカギ・スゲノファジィモデルで線形化し、PDCとLMIに基づく制御器を設計して1.5秒以内に追従誤差ゼロで安定化させた。