Preeti Meena
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 360度顕著性グラフを用いたシーン表現と視覚ベース屋内ナビゲーションへの応用ナビゲーション2026/3/1
360度の顕著性グラフでシーンの視覚・文脈・意味・幾何情報を明示的に符号化し、屋内ナビゲーションの位置特定と移動方向推定に活用する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
360度の顕著性グラフでシーンの視覚・文脈・意味・幾何情報を明示的に符号化し、屋内ナビゲーションの位置特定と移動方向推定に活用する手法を提案した。