Praveen Selvaraj

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArmnetBench v0.1: 低コストアーム群での並列実世界評価による操作ポリシーのベンチマーク
  評価ベンチマーク2026/7/1

  低コストなロボットアーム群を用いて、複数の操作ポリシーを実世界で並列評価するベンチマークを構築し、7つのポリシーを12タスクで比較した。