Praveen Selvaraj

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転がして再利用：7つの政策を12タスクで評価した3,718件の実ロボットエピソード
  実ロボットデータセット2026/11/2

  低コストSO-101アームで12の卓上タスクに対し7つの模倣学習・VLA政策を同一条件で評価し、成功・準最適・失敗のラベル付き実ロボットエピソード3,718件を公開した。

• ArmnetBench v0.1: 低コストアーム群での並列実世界評価による操作ポリシーのベンチマーク
  評価ベンチマーク2026/7/1

  低コストなロボットアーム群を用いて、複数の操作ポリシーを実世界で並列評価するベンチマークを構築し、7つのポリシーを12タスクで比較した。