Prathima Ananda Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Harpyの拘束付きトロットおよびジャンプ動作の解析
  歩行2025/8/1

  スラスタ支援二足ロボットHarpyのトロットとジャンプ実験データを解析し、脚とスラスタの協調による安定した移動原理を明らかにした。