Prathamesh Kothavale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変長ツール操作を学習する適応型逆運動学フレームワーク
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットが長さの異なるツールを使い分けて操作できるよう、逆運動学ソルバを拡張し、シミュレーションで学習した動作を実機に転移する手法を提案した。