Prateek Agrawal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一ショットで歩行者検出と行動予測を同時に行うマルチタスク手法
  歩行者検出・行動予測2021/1/1

  カメラ画像から歩行者の検出と意図予測を1回の推論で同時に行う時空間マルチタスクアーキテクチャを提案し、組み込み向けに低遅延・高精度を実現した。