Prashant Raturi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二重閉ループ四節リンク脚を持つ四足・五ロータロボットの運動学解析
  機構解析2026/11/5

  3自由度の二重四節閉ループ脚機構についてヤコビ行列を導出し、特異点解析と歩容設計を行った。地上歩行と空中再構成の両モードに対応する歩容をMATLABと単脚試験機で検証した。