Prasanth Kumar Duba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS不達の屋内環境におけるMAVの深層強化学習による自律ナビゲーション
  ナビゲーション2025/4/1

  GPSが使えない屋内環境で小型ドローンを自律飛行させるため、D-PPOという強化学習手法を提案し、Unreal Engine上の3D環境で訓練して実機実験で有効性を確認した論文。