Praneeth Srungarapu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による生体力学シミュレーションの筋興奮推定
  強化学習2018/9/1

  生体力学シミュレーション上で、目標運動を再現する筋興奮を深層強化学習(NAF)で推定する手法を提案し、2D/3D環境で高精度に学習できることを示した。