Pranamya Kulkarni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROPES: スコアベース因果表現学習によるロボット姿勢推定
  姿勢推定2025/10/1

  介入可能な潜在因子を因果表現学習で分離し、画像からロボットの位置・姿勢を教師なしで推定する手法ROPESを提案。