Prakul Sunil Hiremath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIRL: 情報理論的幻覚制御による生成的想像強化学習
  強化学習2026/4/8

  モデルベース強化学習において、想像上のロールアウトのドリフトを防ぐため、凍結された基盤モデルからのクロスモーダルな接地信号と不確実性適応型の信頼領域ボトルネックを導入した新しい潜在世界モデルフレームワークを提案した。