Prakash Kumar Uttam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 四足歩行の強化学習：現状の進展と今後の展望
  歩行2024/10/1

  四足ロボットの歩行制御に強化学習を適用する研究を、学習アルゴリズム・報酬設計・sim2real転移などの観点から包括的にサーベイし、今後の研究方向を整理した。