Pradyot VN Korupolu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Eコマース倉庫向け低コストなビンピッキングソリューション
  ビンピッキング2021/9/1

  RGBカメラと3D ToF深度センサーを融合し、ランダムに積まれた異種物品のセグメンテーションと姿勢推定を高精度に行う低コストなビンピッキング手法を提案し、ABB IRB 1200で実証した。