Poojith Kotikalapudi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットナビゲーションのための障害物回避と経路探索
  ナビゲーション2020/12/1

  ロボット搭載カメラ・空中カメラ・超音波センサで障害物を検出し、角度ベースの経路探索アルゴリズムを開発してダイクストラ法と性能比較した研究。