Pol Francesch Huc

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知宇宙機に対する単眼画像を用いたTransformer支援カルマンフィルタによる相対航法
  宇宙ロボティクス/相対航法2026/10/5

  単眼カメラ画像のみから未知の宇宙機の姿勢と位置を推定するため、Transformerによるオドメトリ推定とMSCKFを組み合わせた手法を提案し、SPE3Rデータセットで評価した。

• 原始形状初期化による非協力宇宙機3Dモデルの高速学習
  3D再構成2025/7/1

  単眼画像からCNNで原始形状を初期化し、NeRF/3DGSの学習コストを大幅削減して非協力宇宙機の高精度3Dモデルを効率的に学習する手法を提案。