Piyush Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語ナビゲーションシステムの表現脆弱性を悪用した悪意ある経路操作
  VLA2024/7/1

  視覚言語ナビゲーション(VLN)モデルの埋め込み表現の脆弱性を突き、画像を人間に気づかれないよう改変することでロボットを攻撃者の意図する経路に誘導する手法を提案し、その検出法も開発した。

• Design, Analysis & Prototyping of a Semi-Automated Staircase-Climbing Rehabilitation Robot
  2018/1/1