Piotr Wasylczyk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最速の生き残り：アルゴリズム誘導による光駆動水中マイクロロボットの進化
  マイクロロボット2025/3/1

  光で駆動するミリメートルサイズの水中ロボットの遊泳速度を、粒子群最適化と遺伝的アルゴリズムを用いて実験的に最適化し、速度の8倍向上や自励発振遊泳モードを発見した。