Piotr Artiemjew

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三次元経路計画：ラフメレオロジーによるナビゲーション
  経路計画2024/5/1

  ラフメレオロジーの概念を用いて3次元空間にポテンシャル場を生成し、障害物を回避しながら飛行ロボットの経路計画を行う手法を提案した論文。