Pin-Ju Tseng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 二輪ステアリング機構を備えた車両の浅い高密度粒状媒体中での移動
  走行ロボティクス/粒状媒体2017/7/1

  独立回転する前輪2輪のステアリング機構を持つ車両を設計し、密度0.8のピンポン球層中での移動性能と操縦性を評価した。ステアリングにより車両前方に形成される詰まった球の抵抗を低減でき、片輪のみ回転させると逆方向に旋回できることを示した。