Pierre Rouchon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 慣性円盤を備えた二足歩行ロボットの軌道制御
  歩行2013/11/1

  慣性円盤を持つ二足歩行ロボットに対し、幾何と速度・角運動量を階層的に制御する手法を提案し、公称軌道近傍での指数安定性を証明した。