Phillip Kearns

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有限ホライズンによる能動的レベルセット推定
  能動学習2023/10/1

  空間サンプリングにおいて、移動距離と推定誤差を最適にバランスさせながらレベルセットを推定する有限ホライズン探索法を提案し、1次元では閉形式解を導出、高次元ではガウス過程モデルに適用した。