Phillip J. K. Christoffersen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信念空間プランナの蒸留による物理的・認識論的制約を満たすエージェントの展開
  プランニング蒸留2026/11/7

  信念空間のタスク・動作プランナをオフラインで生成し、その軌跡を方策に蒸留することで、不確実性下でも仕様に沿って行動するエージェントを訓練する手法を提案。履歴依存方策向けにDual Averaging損失とρ-最適強化学習を導入し、情報獲得が必要な新環境Scavengerで評価した。