Philipp Weidel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットワークとロボットシミュレータの閉ループ連携
  ニューロロボティクス2016/4/1

  ROSとMUSICを橋渡しするミドルウェアを実装し、任意のロボット・神経シミュレータをリアルタイムで閉ループ接続できるようにした。