Philipp Dominic Siedler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自律ドローン植林のための動的協調マルチエージェント強化学習コミュニケーション
  群制御2022/11/1

  森林再生のため、GNNベースの通信機構で協調するマルチエージェント強化学習を提案し、通信なしのベースラインより広範囲をカバーし植林数と精度を向上させることを示した。